監(jiān)測控制多傳感器系統(tǒng)

　　在工業(yè)監(jiān)測控制系統(tǒng)，特別是現(xiàn)代復雜、大型的生產(chǎn)過程監(jiān)測控制系統(tǒng)中，采用大量各式各樣的傳感器來獲得對象和環(huán)境的信息，以監(jiān)測和控制生產(chǎn)過程。對象信息包括：系統(tǒng)中有關物理量、生產(chǎn)過程中的工藝參數(shù)、設備情況、原料和成品的性能參數(shù)等；環(huán)境信息包括：環(huán)境特征、干擾、污染等。采用眾多的傳感器已是當前復雜工業(yè)系統(tǒng)不可回避的現(xiàn)實，也是現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)的特點。多傳感器系統(tǒng)或多傳感器集成，是指在系統(tǒng)中采用多個同質(zhì)或異質(zhì)傳感器共同聯(lián)合工作來完成對對象和環(huán)境的檢測。
在當前工業(yè)監(jiān)測控制系統(tǒng)中，從傳感器中直接獲得的信息可以分為兩種不同形式：
　　(1)傳感器數(shù)據(jù)信息
　　這里所說的數(shù)據(jù)信息包括：
　?、倜枋霰粶y物理量連續(xù)變化過程的模擬信號和數(shù)字信號。例如，溫度、壓力、流量等傳感器，它們在檢測的物理機理和硬件結(jié)構(gòu)上盡管不一樣，但在模擬式儀表的形式下，輸出均為電壓（如1V～5V）或電流（如4mA～20mA）；在數(shù)字式儀表的情況下，輸出是8位或1 6位的數(shù)字量。輸出為數(shù)據(jù)信息的傳感器是同質(zhì)傳感器。
　　②描述被測物理量狀態(tài)變化的開關信號。例如有觸點和無觸點的繼電器信號，它只有“通／斷”或“有／無”兩個數(shù)據(jù)。
　　(2)傳感器圖像信息
　　在工業(yè)、軍事、機器人、商業(yè)、交通等部門獲得廣泛應用的攝像機，其輸出就是一幀一幀的圖像。從信息的利用和處理來看，圖像信息和數(shù)據(jù)信息具有完全不同的性質(zhì)，因此產(chǎn)生這兩種信息的傳感器互為異質(zhì)傳感器二在多傳感器系統(tǒng)中，各傳感器所提供的空間、時間、表達方式不同，可信度、不確定性程度不同，側(cè)重點和用途也不同，這對信息的處理和管理提出了新的要求。要求采用相應的信息綜合處理技術，要求傳感器間彼此協(xié)調(diào)工作。由此，多傳感器信息融合的理論和技術應運而生。